Projekt urządzenia czyszczącego
Problemy, które należy wziąć pod uwagę przy projektowaniu urządzenia czyszczącego: pierwszy to metoda czyszczenia, porównuje się różne metody czyszczenia, a na końcu łatwy do osiągnięcia, wysokowydajny, oszczędzający wodę efekt czyszczenia to Can [GG ] #39; nie chodź, więc zainstaluj długi elastyczny wałek szczotkowy na urządzeniu czyszczącym, użyj jego tarcia o dach, aby chodzić po dachu; trzeci to system sterowania, który wykorzystuje bezprzewodowy pilot, który jest wygodny w obsłudze.
Struktura mechaniczna
Najczęściej stosowaną szklarnią szklaną jest"ludzka" dach. Urządzenie czyszczące jest podzielone na lewą i prawą stronę, a środek jest zawiasowo dopasowany do dachu. Z przodu i z tyłu urządzenia czyszczącego znajdują się wałki szczotkowe o długości odpowiadającej długości korpusu. Podczas pracy dwie rolki szczotki obracają się, napędzając całą maszynę do chodzenia po dachu, podczas gdy środkowa szczotka czyszcząca obraca się, aby szorować dach. Z przodu i z tyłu urządzenia znajdują się tryskacze zraszające wodę, front jest nawilżony, dach jest łatwy do czyszczenia, a brud jest zmywany z tyłu. Ponieważ pomiędzy każdym kawałkiem szkła na dachu szklarni znajduje się podniesiona rama, obrót szczotki zostanie zablokowany podczas przechodzenia obok. Dlatego zaprojektowano mechanizm podnoszenia szczotek. podwyżka. Podczas normalnego czyszczenia szczotką można również sterować podnoszeniem i opadaniem, a nacisk między szczotką a dachem można regulować, aby uzyskać różne efekty czyszczenia.
System sterowania
Struktura mechaniczna wymaga koordynacji systemu sterowania, aby pomyślnie zakończyć prace związane z czyszczeniem. Dlatego też bardzo ważny jest projekt systemu sterowania. Zgodnie z funkcjami systemu sterowania urządzenia do czyszczenia szklanych dachów szklarni rysowana jest ogólna struktura systemu sterowania.
Sygnał sprzężenia zwrotnego odpowiedniej funkcji jest zbierany i przesyłany z powrotem przez odpowiedni czujnik, a procesor przetwarza i podejmuje odpowiednie działania. Moduł wykrywania na górze szopy składa się z prętów dotykowych z czujnikami Halla zainstalowanymi przed i za urządzeniem czyszczącym. Po osiągnięciu szczytu szopy, drążki dotykowe są dociskane w dół, dzięki czemu czujniki Halla generują sygnały zwrotne. Moduł wykrywania synchronizacji chodzenia generuje sygnał zwrotny przez czujnik przełącznika zbliżeniowego w celu wykrycia metalowej belki dachu, a procesor steruje silnikiem chodzącym, aby wykonać odpowiednie działania zgodnie z różnicą czasu między sygnałami zwrotnymi po obu stronach. Pozostałe moduły wykorzystują odpowiednie czujniki, czujniki prądu do wykrywania prądu i czujniki Halla do wykrywania położenia.
Urządzenie czyszczące do dachu szklanej szklarni ma prostą konstrukcję, wysoki stopień automatyzacji i dobry efekt czyszczenia. Trzy główne czynniki wpływające na efekt czyszczenia są analizowane w eksperymentach ortogonalnych. Poprzez porównanie wariancji, analizę rozstępu i średnią optymalnej kombinacji uzyskuje się kolejność priorytetów czynników i optymalną kombinację. W połączeniu różnych czynników w teście, gdy prędkość chodzenia wynosi 2,31 m / min, prędkość obrotowa szczotki tarczowej wynosi 97 obr / min, a prędkość rozpylania wody wynosi 9 l / min, efekt czyszczenia i wydajność szkła dach szklarniowy jest najlepszy.
